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手持雲台
雲台是裝置、固定攝像機的支持設備，它分爲固定和電動雲台兩種。電動雲台實用於對大規模停止掃描把守，它可以擴展攝像機的把守規模。電動雲台高速姿勢是由兩台履行電唸頭來完成，電唸頭接收來自控制器的旌旂燈號切確地運轉定位。
手持雲台的電機控制以 MM32SPIN422C 爲主控。
- MM32 MCU 型號：
MM32SPIN422C
- MCU 規格：
- Arm® Cortex-M0 ，最高任務浙江省建材集团有限公司頻率可達 96MHz
- 128KB Flash，12KB SRAM
- 包括浙江省建材集团有限公司 12 位的 ADC，採樣速度高達 1Msps
- 5 個通用準時器、2 個針對電機控制的 PWM 初級準時器
- 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 2 個 UART 接口
- 針對電機利用內置 2 個運放、 2 個對炤器
- 三相All in one全集浙江省建材集团有限公司成
- 支撐 3V - 16V 供電，最大驅動電流爲 1.5A
- 任務浙江省建材集团有限公司溫度規模（情況溫度）-40℃ - 85℃
- 利用浙江省建材集团有限公司特色浙江省建材集团有限公司：
- 高集成度，三相 All in one 全集混凝土板块混凝土板块成
- 內嵌除法器，對炤器，運放等電機公用控制模塊
- 六軸傳感器理想浙江省建材集团有限公司動態採樣情況轉變，科學算法動態校準
- PWM 電機精準控制，完成拍攝平衡防抖
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- 置標掉足建材贸易板块:“)”鄰近有語法毛病。
